Modeling and Control of Active Suspensions for MDOF Vehicle

The conventional method for analyzing active suspension control for a vehicle is only to analyze a quarter or half car with a lower order degree-of-freedom (DOF) model, but such models do not actually model practical applications. Accurate models of a suspension control system require a multi-degree-of-freedom (MDOF) vehicle model with a detailed model of the controller. An MDOF model was developed including the influence of factors such as the engine, the seats, and the passengers to describe vehicle motion using a reduced order model of the controller designed by using the H∞ control method. The control system performance has been investigated by comparing the H∞controller with a linear quadratic (LQ) controller.     

加速度观测器设计与仿真

介绍了利用状态反馈综合带加速度反馈的最优控制系统，利用系统所检测的位置量和速度量设计了加速度观测器，并对综合的最优控制系统进行仿真，包括系统幅频、相频特性及状态估计值与真实状态之间的误差，最后给出了有、无加速度观测器反馈时系统跟踪晃动误差曲线。带加速度观测器反馈系统使晃动误差减小84％，滤除噪声的效果也比较好。     

中国股票市场分割(1991～2000)的理论探讨

与世界其他国家的证券市场相比,中国证券市场是一个高度分割的市场,这首先表现在它被划分成为A、B和H股三个市场,这三个市场不仅计价货币、交易机制和募集方式不同,而且各自允许开放的投资者对象也严格限定、互不开放。由此,这三个市场的股票价格彼此差别较大。重点考察了中国大陆的股票市场分割,其重要体现是中国B股市场普遍存在着严重的折价问题,在B股市场向国内持有外币的投资者开放之前,大多数上市公司B股价格不仅远低于其A股价格,有的还曾跌破发行价、资产净值和面值,这使得我国B股市场已经成为世界证券市场平均市盈率最低的市场,其平均市盈率只有11倍,这不仅大大低于A股市场平均市盈率(大于50倍),也低于国际股市的平均市盈率(15～20倍)。认为,资本控制,即投资限制、B股相对于A股的信息不对称和对人民币汇率的预期是形成B股折价的主要因素。     

一类混沌系统的自适应模糊控制器设计

通过混沌系统的形式的抽象，提出了一种间接自适应模糊控制方法来控制一类具有未知非线性函数的混沌系统跟踪一参考轨迹．     

二十八天水泥抗压强度动态模型及参数对预测的影响

本文用时间序列分析方法分析水泥生产过程,笔者假设水泥生产过程为一个平稳的随机过程,它的二十八天抗压强度为具有控制项的自回归模型。用30组数据建立了28天水泥抗压强度动态模型,并做了跟踪,分析了七天抗压强度、细度、SO_3等与二十八天抗压强度的关系。最后,把生产中实际值和预测值进行了比较。     

基于RFW102的低功耗无线数字收发电路

利用RFW102无线收发芯片,选择合适的微控制器,设计出工作在2.4GHz的无线数字收发电路.并以AD7416温度测量元件为例,简单介绍了此无线收发电路在无线传感器中的应用.与有线方式比较,具有可靠性高、安装容易、重复使用性和系统维护性好等优点.     

用非线性反馈控制混沌Roessler系统到达任意目标

本文设计了识别不确定Roessler系统未知参数的观测器，提出了控制Roessler系统中混沌的非线性反馈控制策略。数值模拟结果表明：观测器可以有效地标识未知参数；选取不同的目标参数，既可以使Roessler系统稳定在不同周期轨道上，也可以稳定在任意目标点上。     

一类非线性时滞系统的可靠控制设计

针对一类非线性时滞系统 ,首先不考虑故障情况 ,设计了一种控制器 ,使得系统在控制器的作用下 ,对于任意的初始状态都能控制到原点。然后针对可能发生的故障 ,利用神经网络的在线建模能力 ,以其输出作为原有控制律的附加控制信号来补偿故障对系统的影响 ,从而构成了一种可靠控制器 ,实现了该类系统的可靠控制。     

多变量系统最小能量终端控制

以广义逆矩阵的理论和Bellman最优性原理为基础，给出了MIMO系统的状态反馈型的闭型解，对最优终端控制问题作了进一步的详细研究，且通过具有零初始状态的线性定常系统的研究，导出了终端控制误差和控制能量与控制时间的关系。     

基于Laguerre函数模型的多变量广义预测自适应控制

通过对Laguerre函数模型结构的分析 ,把多变量广义预测自适应控制方法应用于该模型中 ,利用Laguerre函数模型近似控制对象系统结构 ,将模型中间参量的辨识和模型的预测输出有效的统一了起来 ,克服了单纯基于参数化模型预测控制通常需要已知系统的时延和阶次的局限 ,为适合该类模型的工业对象应用提供一种有参考价值的控制方法。